榜样的力量 电控“机器人天团”:让科学技术创新成为青春最炫“热梗”!
来源:米兰电竞    发布时间:2025-02-13 05:28:18

  他们,用初心使命书写如磐信仰,用服务奉献诠释青春担当,用科研创新谱写人生华章,用团结一心凝聚集体力量,他们是每一位努力奋斗、热爱生活的长安大学青年学子。宣传部特开设,讲述长大学子以梦为马、逐梦成长的奋斗故事,看吾辈青年激扬青春 、不负韶华,披荆斩棘、鹏程万里!

  “在路上,我们永远年轻,永远热泪盈眶。”长安大学电子与控制工程学院机器人俱乐部,是汇集全校多个专业人才的大型技术类社团。他们在实验室挥洒汗水,在机器人赛场创造佳绩,在外出展演中发光发热……自2021年以来,团队参与中国机器人及人工智能大赛等赛事十余次,累计获得国家级奖项65项,省部级奖项18项,获评长大·标兵奖·长大之星。让我们一起走进他们的故事,感受青春的温热与明朗。

  “让梦想瓜熟蒂落,与时代同频共振。”人人都是追梦者,在几位自动化专业本科生的努力下,2011年,电控学院机器人队首次亮相,便斩获“机器人武术擂台赛无差别组”全国一等奖和“轻量级车型机器人旅游”全国三等奖的成绩。九层之台,起于累土,学院的大力扶持使机器人团队具备雏形。2017年,电控学院机器人俱乐部正式成立,为有志于从事机器人实践的同学提供科创平台。小组成员来自电控、机械、信息、能电、材料等学院,不同的专业及方向使他们得以充分发挥交叉学科优势,助力机器人的研究、设计及制作。

  桃李自芬芳,尺寸有短长。“世界上没有完全相同的两片树叶。”电控学院机器人俱乐部形成“分类培育、个性化引导”的培训机制,发挥成员各自独特优势。在招收新成员时,他们通过问卷调查、面试等形式,了解成员的兴趣爱好、专业技能和未来规划,并据此将成员分为硬件电路、运动控制、前端感知、机械结构等不同小组,制定个性化学习和发展计划,提供专项培训,并定期跟进,及时作出调整。“通过针对性的指导,我们确保每位成员都能发挥所长。”如小组成员胡程皓所言,他们结合学科专业特长,充分激发了成员创新创业潜质。

  “加入机器人俱乐部,是因为对机器人浓厚兴趣和探索未知的愿望。”小组成员李俊树回忆起自己加入机器人俱乐部的初心,“我被机器人那充满未来感的外形和强大的功能所吸引,渴望探索它们背后的奥秘,了解它们是如何设计、编程和操控的。”在机器人俱乐部经历,使小组成员逐渐了解到,机器人不只是简单的机械装置和电子原件的组合,更是硬件软件结构之间的相互搭配。“俱乐部为咱们提供了实践的平台,使我们将理论转化为实际,它带来的改变是显著的。我们培养了团队合作意识,提升了解决实际问题能力,也塑造了工程创新思维。”如小组成员杨越所言,机器人俱乐部的经历,带给他们蜕变与成长。

  “世有非常之人,然后有非常之事;有非常之事,然后必有非常之功。”机器人大赛备赛时间常常长达半年,漫长的备赛周期里,实验室成为了俱乐部成员的第二个家。为提升团队凝聚力,在阶段性任务完成后,他们举办小型庆祝活动,通过仪式感带来正向反馈;他们还定期组织沟通交流,鼓励队员分享心得,有效激发了团队协作的热情。俱乐部从未建立任何打卡约束,但队员们主动选择牺牲课余时间在实验室备赛。他们常常调侃:“自己亲手制作的机器人就如同‘儿子’一般。”始终如一的热情使俱乐部成员凝心聚力,不断向更高峰攀登。

  2023年中国机器人大赛备赛期间,“高强度和高压力”并存。为设计机器人主控电路板,小组成员王学涛几乎每天晚上都在实验室内度过。从3月到7月,电路板经过了多次迭代。电容爆炸,电源线击穿,元件虚焊……意外接踵而至,所幸在不懈调试下,7月中旬,王学涛终于研发出了最稳定的版本,助力团队斩获多项奖项。机器人调试阶段,所有成员均选择暑期全程留校。“我们每天都保持10小时之后的工作状态,为了优化算法、调试硬件,常常熬夜到凌晨。”团队负责人王永鑫说道。由于人形机器人的机械结构设计较大,电机难以支撑机器人进行行走等高难度动作,他们在机器人调试中遇到很大困难。距离国赛还有一个多月时,他们更改机器人的结构,重新调试,最终在最终的比赛中执行了全部动作指令,获得中国机器人大赛舞蹈表演赛项国家二等奖的成绩。

  2024年,电控学院机器人俱乐部再创佳绩。在中国机器人系列大赛中,他们共斩获国家级一等奖7项,二等奖7项,三等奖13项。同时,在机器人赛事的基础上,他们热情参加科研项目。如团队负责人赵浩所言,“设计制造机器人的过程,实际上也是科研的过程。它让我们了解如何在科研思想的指导下达成目标。”依托机器人赛事成果,团队近三年立项国家级大学生创新创业训练项目7项,省级大创项目13项,授权发明专利2项、实用新型专利8项。

  善弈者谋势,善谋者致远。俱乐部与西北工业大学、西北农林科技大学、华东师范大学、西安石油大学、东北电力大学等高校建立起机器人基地合作平台。平台建立源于中国机器人大赛。在竞赛中,来自五湖四海的参赛者汇聚一堂,他们既是对手,更是共同前行的伙伴。

  “我们在竞争中相互促进,在交流中获取灵感,彼此激励,共同突破。”团队负责人王永鑫说道。2021年9月,机器人俱乐部主要负责人,同华中师范大学机器人队代表一起,前往西北工业大学机器人创新基地学习交流。“通过与其他高校合作,我们不仅共享了资源,还开阔了视野。”如小组成员胡程皓所言,校际合作平台的建立,为他们带来更多的学习机会,也为俱乐部的发展打下坚实的基础。

  此外,俱乐部多次配合长安大学招生工作办公室,在西安市经开一中科技节、经开三中科技节等大型科技节中展演。他们选取三个舞蹈机器人并编排舞蹈,机器人的精彩表演吸引了大量学生前来参观,其中在经开三中的机器人展位吸引了1000余中学生,激发了他们对新工科的浓厚兴趣。“许多学生对机器人技术充满好奇,主动询问相关知识。”小组成员胡程皓说道。通过展演,学生对机器人的工作原理、编程和应用有了更深入的了解,优秀项目和小组成员也成为学生们的学习榜样,激励他们追求卓越。

  “科技引领时代,梦想点亮未来。”电控学院机器人俱乐部的全体成员将会继续秉承团队精神,开拓创新,积极带动更多同学投身到机器人研究中,为机器人建设注入新的力量。

  “没有比脚更长的路,没有比人更高的山。”怀着一颗年轻的心,小组成员仍将继续行走在机器人赛事的长路上,让长安大学学生机器人创新实践事业迈上新的台阶,以饱满的热情迎接新的挑战……