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  本发明专利技术公开一种方形铝壳电池自动组装线，包括依次衔接的电芯检测系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统。方形铝壳电池自动组装线通过设置电芯检测系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统，将A类电芯或B类电芯上的治具取出，将A类电芯与B类电芯进行配对，将顶盖焊接于配合后的电芯上，将保持架压合于顶盖上，将包装膜包裹于电芯上并与保持架热熔在一起，将电芯插入于铝壳内，对方形铝壳电池进行机械自动化组装，提高电池生产的机械自动化水平。

  随着社会持续不断的发展和科技慢慢的提升，机械化、自动化、标准化生产已经慢慢的变成为发展的新趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转变发展方式与经济转型，全力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提升公司的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种方形铝壳电池组装步骤流程图。方形铝壳电池具有A类电芯11及B类电芯12，首先将A类电芯11或B类电芯12上的治具13取出，紧接着将A类电芯11与B类电芯12进行配对，然后将顶盖14焊接于配合后的电芯上，接着将保持架15压合于顶盖14上，再将包装膜16包裹于电芯上并与保持架15热熔在一起，最后将电芯插入于铝壳17内，从而完成方形铝壳电池的组装。为了更好提高电池生产的机械自动化水平，如何对上述的方形铝壳电池进行机械自动化组装，这是企业的研发人需要解决的实际问题。

  本专利技术的目的是克服现存技术中的不足之处，提供一种方形铝壳电池自动组装线，对方形铝壳电池进行机械自动化组装

  一种方形铝壳电池自动组装线，其特征是，包括依次衔接的电芯检测系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯检测系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包含：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包含：B类电芯取治具流

  1.一种方形铝壳电池自动组装线，其特征是，包括依次衔接的电芯检测系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯检测系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包含：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包含：B类电芯取治具流水线及沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手；所述电芯配对装置包含：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯顶盖焊接系统包括：电芯顶盖运输机构及沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布的顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包含：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述顶盖保持架组装系统包括：公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述公保持架上料机构包括公保持架上料装置及公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包含：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；所述外...