3月29日，2026我国网络媒体论坛现场，宇树科技创始人王兴兴抛出了一个令人瞩目的猜测：下个月在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛中，多家公司的人形机器人将“跑得比人快”，半马成果有望跑进1小时以内。

  ▲3月14日，北京人形机器人半马进行首场操练测验。

  这一猜测的背面，离不开人形机器人运动才能的继续晋级。在上一年8月北京举行的2025国际人形机器人运动会上，宇树科技一举斩获1500米、400米、4×100米接力及100米障碍赛多项冠军，其1500米成果已进入6分钟区间，为人形机器人竞速打破埋下伏笔。

  而人形机器人能完成如此惊人的运动体现，中心在于其关节驱动部件的技能革新。

  在这一范畴，巨力自动化近期推出的职业*扁线电机技能渠道，可谓“王炸级”产品，为机器人运动才能的跃升供给了中心支撑。

  这款扁线电机技能渠道选用径向会集绕组方式，功能掩盖规模广泛，电机功率包括200W-4000W，扭矩掩盖1N·m-50N·m，电机外径规模为50mm-200mm，可大规模的应用于人形机器人、机器狗、移动机器人及机械臂等多种设备。

  之所以称其为“王炸”，中心原因首要在于它已成功应用于全球跑得*快的人形机器人——本年2月镜识科技发布的Bolt机器人。

  Bolt机器人以人类短跑传奇博尔特命名，其峰值速度到达10m/s，已挨近博尔特在2009年柏林世锦赛上创下的人类奔驰极速——其时博尔特100米*快速度为12.42m/s，平均速度为10.44m/s。

  而Bolt机器人之所以能完成如此惊人的速度，离不开巨力自动化供给的扁线关节电机，这也从实践层面印证了巨力扁线电机的杰出功能。

  相较于现在人形机器人范畴广泛选用的圆线电机，巨力自动化的扁线电机中心优势会集在扭矩的明显提高，而这一优势源于扁线电机带来的槽满率提高。

  在平等标准下，该扁线%，对应的扭矩提高超越50%，直接带来了机器人关节的小型化与轻量化晋级。

  以单个关节模组为测算单元，选用该扁线电机后，可完成体积减缩30%以上，分量下降20%，按单机分量折算，单台电机可完成减重0.3kg以上。若搭载4台扁线电机，单台机器人全体减重可达1kg以上。

  除了小型化和轻量化，扁线电机还在某些特定的程度上缓解了机器人的能耗痛点。

  与轿车不同，通用机器人即使安稳站立也需继续耗费电能，作为出产力东西，其能耗目标至关重要。选用巨力扁线电机后，在平等作业场景下，机器人电量可节约10%以上，能耗优化作用明显。

  或许有人会疑问，扁线电机优势明显，为何此前未在人形机器人范畴广泛应用？

  相较于传统圆线电机，扁线电机研制制作难度明显更高。该类电机不仅对规划才能提出苛刻要求，其后续规模化出产环节相同需求投入很多资源，这与其在新能源轿车职业有关技能研制规则附近。

  而巨力自动化之所以能首先完成打破，得益于其在新能源轿车扁线电机范畴的深沉堆集：国内新能源轿车*条扁线驱动电机自动化出产线便出自巨力自动化，一起它也是国内*家将整条轿车扁线电机自动化出产设备整线出口到欧洲的企业，强壮的技能与出产实力为其跨界布局人形机器人范畴奠定了根底。

  针对人形机器人范畴的特别需求，巨力自动化还霸占了扁线电机的中心技能难点。其间*要害的便是端部高度问题——若无法下降端部高度，槽满率提高所节约的径向尺度会在轴向被抵消，小型化便会沦为空谈。

  对此，巨力自动化选用会集式绕组方式，结合绕组工艺优化及PCB板焊接工艺等方面的改进，将电机端部高度下降20%以上，到达与圆线电机适当的水平，且在这一技能点上，巨力自动化具有多项发明专利，保证小型化作用实打实落地。

  考虑到当时通用机器人技能没有收敛，电机需求出现多样化特色，巨力自动化还自主研制了适用于扁线电机的场路耦合规划软件。

  该软件的*大优势的便是“快”，核算一个新的电磁计划仅需1秒钟，即使面临多样化的需求，也能快速输出*优解决计划，现在巨力自动化已为该软件申请了2项软件著作权。

  为继续发掘扁线电机的功能极限，巨力自动化还与浙江大学共建联合研制中心，在培育专业电机人才的一起，推进技能继续迭代，为通用机器人的下一次进化积储力气。

  从专心轿车范畴的扁线电机出产设备，到跨界推出人形机器人专用扁线电机技能渠道，巨力自动化完成了从“卖设备”到“卖全套解决计划”的事务多元化转型，成功切入通用机器人范畴，一出手便以“王炸级”产品助力人形机器人打破运动极限。